Obraz: Józef Chełmoński "Modlitwa przed bitwą" 1906r.
Do bitwy poprowadził powstańców naczelny wódz insurekcji - Tadeusz Kościuszko, armią rosyjską dowodził gen. Tormasow. Obie armie liczyły po ok. 6000 żołnierzy, jednak Rosjanie byli lepiej wyszkolenie i mieli lepsze uzbrojenie. Do zwycięstwa powstańców bardzo przyczynili się kosynierzy, którzy uzbrojeni jedynie w kosy osadzone na sztorc, zaatakowali stanowiska artylerii i zajęli rosyjskie działa.